HAllo Jens,
willst Du denn den DAF mit Wohnwagen hinten drauf als Wohnmobil zulassen?
Wenn nicht würde ich den Wohnwagen einfach hinten drauf bauen so das er sicher sitzt und gut ist.
Du hast nicht unbedingt mehr Vorteile mit der Wohnmobilzulassung gegenüber einer LKW-Zulassung.
Gruß Christopher