Hallo Thomas,
egal wie komfortabel ein Ausbau auch ist, eine Isolierung ist immer zu empfehlen. Die Isolation hällt ja auch die Wärme im Sommer ab.
Wenn Du nicht im Fahrzeug wohnen möchtest muß ich deiner Freundin recht geben - Matratze rein und eine Küchenbox mit Kocher und Waschbecken welche man auch zum gemütlichen Kochen vor das Fahrzeug stellen kann.
Gruß Christopher