Abgasrohr Ex RTW ändern ?

Mein Sprinter ist ja ein Ex RTW mit einem elend langen und sehr tief liegendem Abgasrohr auf der linken Seite. Das zu kürzen ist grundsätzlich kein Problem, da es sowieso so aussieht als sei es eine RTW spezifische Sonderausführung. Ich habe allerdings ein paar Fragen.

1. wenn ich gleich zu Beginn des nach unten zeigenden Bogens abschneide, werden dann die Abgase noch vernünftig abgeleitet ?

2. wenn ich gleich unterhalb des nach unten zeigenden Bogens abschneide werden die Abgase direkt auf die Reifen geleitet. Schadet das den Reifen ?

3. Gibt es ein Original Abgasrohr das gerade nach aussen läuft ohne nach unten abzuknicken ?

Darüber hinaus wird das Abgasrohr in einem Bogen über die Kardanwelle geführt. Dadurch ist zwischen dem zukünftigen Kabinenboden der ja direkt auf den Rahmen geschraubt wird und dem Rohr nur noch ca. 4 cm Luft. Nun frage ich mich wie heiß das Rohr wird, insbesondere wenn das Fahrzeug mit laufendem Motor steht und ob es eine Möglichkeit gibt das Rohr an der Stelle zu isolieren. Möchte natürlich ungern das der GFK Boden durch die Hitze Schaden nimmt.

Die offenen Augen nützen wenig weil alle Sprinter die so sehe das Abgasrohr rechts haben und das sogar nicht als einzelnes Endrohr sondern als Kat mit integrierten Endrohr. Da mein Auto für Auspuff links gebaut ist fehlt die Aufhängung für rechts.

Alternative wäre gar kein Endrohr sondern direkt aus dem Endtopf/Kat blassen zu lassen.

Da steht nur das man am Abgasstrang vom Motor bis zum NOX Sensor nichts ändern darf und das man erst min 100mm nach dem NOX Sensor Änderungen vornehmen darf. Die Änderungen als solches sind nicht spezifiziert.