Dh ich bräuchte nicht unbedingt eine "richtige" Wasser Fußbodenheizung, sondern könnte einfach ein bisschen warme Luft unter den Boden blasen. Also bräuchte dann nur eine Heizung. Wobei warmes Wasser direkt im Boden effizienter sein wird... Wäre dann halt noch ein extra System und wahrscheinlich unnötig.
Um mit Luft unter dem Boden zu heizen brauchst du den Doppelboden, also eine gewisse Höhe, kein Problem, wenn du das sowieso eingeplant hattest.
Eine Wasserführende Fußbodenheizung kriegst du mit ca 30mm Aufbauhöhe hin. Die Energie kann eine Diesel betriebene (Stand)- Heizung übernehmen, damit kannst du dann auch heißes Wasser erzeugen. Die gibt es von den namhaften oder für kleines Geld vom Chinesen und kann unter dem Wagen verbaut werden.