Ich denke, dass der Motor mit 2 Adern einfach zum öffnen bestromt wird (t < 0,5s) und zum schliessen umgepolt und ebenfalls rund 0,5 s bestromt wird.
Beim 5-adrigen Stellmotor könnten noch 2 Mikroschalter verbaut sein, die den Zustand abfragen.
Also musst du bei deinem 5-adrigen Kabelbaum messen, auf welchen beiden Leitungen wärend des Öffnens/Schließens Spannung anliegt und diese dann an die beiden Kabel deiner Tür anschließen.
Dann stellt sich halt noch die Frage, ob dein Fahrzeug eine Rückmeldung über den Zustand des Stellmotors erwartet?!