Wenn du noch einen Hänger mitnehmen möchtest, würde ich eher zum Sprinter raten. Wie gesagt, der T5 ist mit der Kabine an seiner Grenze.
Ein DoKa bringt unnötig Gewicht mit sich. Dann würde ich lieber einen Einzelkabiner nehmen und hinten in der Wohnkabine eine „Garage“ einbauen und darüber ein Querbett.
Zum Thema Pritsche: wenn du die Wohnkabine auf die Pritsche baust, wird das Fahrzeug recht hoch, da die Ladefläche oberhalb der Radhäuser liegt. Zum anderen Bringt die Pritsche recht viel Gewicht mit sich (100 bis 200kg).