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Dann stellt sich halt noch die Frage, ob dein Fahrzeug eine Rückmeldung über den Zustand des Stellmotors erwartet?!
Ein Türkontakt könnte zumindest die geschlossene Tür signalisieren. Ansonsten wird die geöffnete Tür verriegelt.
Gruß Nunmachmal, 🇦🇹 48.061114,13.897068