Hallo Nelson,
dein Dach ist leicht gewölbt und daher sollte die verwendete Isolation flexibel sein. Die Dachspriegel dann mit einer zweiten Schicht Isolierung verpacken sonst bekommst Du eine Tropfsteinhöhle. Die Wände sind plan und steif, da kann man auch eine steifere Isolation wie Styrodur oder XPS nehmen - auf keinen Fall Styropor, das kann Feuchtigkeit ziehen und dann schimmeln.
Ohne jetzt schon schwarzmalen zu wollen solltest Du eventuell schonmal ernste Gedanken an Auflastung und eventuell damit verbundenen Führerschein machen. Selbst wenn Du im Leeren Fahrzeug 1000Kg Nutzlast hast ist das für einen Wohnmobilausbau mit Zuladung für deine "Drinlebensachen" nicht gerade üppig.
Gruß Christopher