Hallo Stefan,
danke für Deinen fundierten Erfahrungsbericht. Deine Schlußfolgerungen betr. Reisegerät möchte ich voll unterstreichen - aus eigenen Erfahrungen von 50 Jahren Autoreisen und aus Beobachtungen sowie Gesprächen mit anderen Reisenden: auch (oder gerade) kleinere Fahrzeuge sind sehr vorteilhaft, wie Du schreibst.
Zu den Reifen: möglichst groß und möglichst robust ist wichtig (auch wenn das in Deutschland nicht zulassungsfähig wäre). Fahrzeuggewicht vollbeladen sollte so gering wie irgendmöglich sein.
Vor 40 Jahren waren sehr viele Wüstenfahrer mit normalen VW-Bussen T1 oder T2 unterwegs. Für Reisen waren sie ausreichend. Ein Autoleben lang hätten Sie aber Pisten nicht durchgestanden.
Nur so viel dazu. Ich weiß, das ist ein unendliches Thema mit sehr vielen Aspekten.
Gute Reise Euch allen!!