Hoi Andre
Zum Einen hast Du das Problem dass das Wasser der Motorkühlung im Heizbetrieb parallel durch den Wärmetauscher der Fahrerkabine und durch den Wärmetauscher der Wasserheizung fliessen muss. Der Plattenwärmetauscher der Wasserheizung wird einen viel höheren Widerstand haben und darum wird dort eher wenig Kühlflüssigkeit durchfliessen.
Das kannst Du beheben indem Du einen Widerstand (Ventil, nicht Hahn) vor oder nach dem Wärmetauscher der Fahrerhausheizung einbaust.
Zum Andern bin ich persönlich kein Freund von per Rücklauftemperaturbegrenzung arbeitenden Fussbodenheizungen.
Eher würde ich ein thermisches Dreiwege-Mischventil und eine zweite, kleine Umwälzpumpe benutzen um die FBH zu betreiben.
Betreffend des 5- oder 6-Wegeventils: Ohne genauestens zu wissen wie das Ventil funktioniert kann man da keine Aussage machen. Nur weils 5 oder 6 Anschlüsse hat ists noch lange kein 6-Wege-Ventil, das sind nur Marketingsprüche.