Hallo Kalamityklaus,
eine 2 - achsige Allrad - SZM ist mit Auflieger nie so richtig geländetauglich. Wenn es also auch mal durch weichen Sand gehen soll, kommst Du um eine 3-achsige Allrad - SZM nicht herum. Damit kann man dann aber nicht mehr so schön "auf dem Teller" drehen, die Dinger haben doch schon einen großen Wendekreis, also schnell mal in der Stadt auf einer Kreuzung drehen geht nur mit einer 2-achsigen SZM. Mit einem Sattel im Gebirge ist Krampf, nicht zu empfehlen. Also, Wendigkeit und gute Geländetauglichkeit findest Du wohl am ehesten mit einem Gefährt in der Art des MAN KAT. Super Bodenfreiheit und schön kurze Überhänge, da kann es dann auch mal heftig zur Sache gehen.
Ääääh, hatte ich das jetzt richtig gelesen ? Du willst die Aufliegerachse antreiben ? Wir reden doch über SZM (Sattelzugmaschine) mit Auflieger, oder ? Die kannst Du nicht antreiben, es sein denn, es gibt schon hydrostatische Lösungen, in der Art wie bei Baggern...
Viele Grüße Sönke