Hallo Freki,
ich denke, dieses Problem hast du immer mit einer Leiter, die vom Aufbau schräg weggeht. Das ist die Krux bei den höher liegenden Aufbauten.
Was mir spontan einfällt zum Thema "schnell mal hinten rein":
Man könnte eine "Notleiter" (Vierkant- oder Rundmaterial) senkrecht nach unten unter der Tür fest am Fahrzeug montieren, an der man zwar unbequem, aber "auf die Schnelle" ein-/aussteigen könnte, ohne die "große Treppe" aufzubauen.
Gruß
Herby