Hallo Sebastian,
willkommen im Forum.
Wo soll denn das Kind schlafen? Ich würde für das Kind nicht eine Bettlösung machen bei dem die Sitzgruppe zum Schlafen dient - ihr werdet auch mal im Fahrzeug verweilen müssen und wenn das Kind dann ins Bett soll/muss könnt ihr das auch gleich tun wenn ihr dann keine Sitzgelegenheit mehr habt.
Die Gewichtsthematik solltet ihr nicht auf die leichte Schulter nehmen da die meisten 7,5t nur knapp über 2t Zuladung haben. Platz ist in einem 6m Koffer viel und man hat schnell keine Gewichtsreserven mehr aber noch viiiieeeeel Platz.
Gruß Christopher