Wenn Du diese Achse https://www.knott-anhaenger-shop.de/img/fx/xl/6a19…kgrat-vg7-l.jpg zum Beispiel in den Boden integrierst, hast Du eine Bodenfreiheit wie beim Zugfahrzug. Die Stolperstellen muss man dann intelligent nutzen.
Meine Zeichnung oben habe ich mit 50 cm Rädern gemacht, dann könnte die Achse aussen sein.
Wenn Du Dein Zugfahrzeug schon hast als Limousine, dann wird das wohl nichts, alle Anforderungen umzusetzen, oder das Mini-Esterell-Konzept mit der o.g. integrierten Achse.
Viele Grüsse Sebastian