Mein spontaner Einfall zu dem Posting: Warum will er sich das so schwer machen?
Klar ist das realisierbar mit dem Verschieben der Kabine, aber warum nicht andersherum?
Also einfach die Veranda oder zumindest deren Stützkonstruktion einschiebbar unterhalb des Wohnaufbaus.
Z. B. entweder so, dass aus dem Hilfsrahmen unterhalb der Wohnkabine Vierkantrohre herausgezogen werden können, auf die der (mehrteilige) Verandaboden aufgelegt wird. Die Bodenplatten könnte man z. B. ebenfalls innerhalb des Hilfsrahmens oder unterhalb des Anhängers transportieren, oder vor und hinter dem Wohnaufbau, je nachdem wie und wo da Fenster hinsollen.
Ggf. könnte man auch gleich 4 Bodenelemente aus dem Hilfsrahmen herausziehen und bräuchte dann nur noch 3 Elemente um das zu verbinden.
Wenn Du nun noch als Abstützung der Veranda 4 Kurbelstützen mit passender Traglast verwendest könntest Du das ganze auch recht einfach so konstruieren, dass Du mit diesen Stützen auch ggf. die gesamte Wohnkabine vom Anhänger heben kannst, um diesen zu warten.
Bei der Lösung könntest Du den gesamten Anhänger dann auch als Wohnwagen eintragen und versichern lassen und hättest damit dann auch keine Probleme.