Das Einfachste ist oft das Beste:
ich habe 2 AGM-Batterien mit je 95 Ah dauerhaft (!) parallel, ohne Trennlais oder andere Komplikationen.
Ladung/Entladung und Über-/Unterspannung regelt ein Victron Multiplus 12/1600/70 [Volt/Watt/Ampere],
siehe https://www.victronenergy.de/inverters-char…-48v-800va-3kva.
Gruß
Manfred