Wenn das vorne nicht mal einfedert würde ich es nicht als Weich bezeichnen. Das hast du bei HARTEN Fahrwerken auch, dass es ordentlich wackelt.
Bevor du mit Bauschaum experimentierst:
Leg zwischen Alkove und Fahrzeugdach ein Gartenschlauch, wenn der zu schmal: Dieses Armaflex Heizungswarmwasserrohrisolierung...
Damit du einfach nur erstmal den Staudruck unter dem Alkoven unterbinden kannst.