Man kann ganz leicht ausprobieren, ob das Relais zwischen Erst- und Zweitbatterie arbeitet. Man schaltet eines der Lämpchen der Innenbeleuchtung an. Dann klemmt man die Wohnraumbatterie ab., das Lämpchen sollte folglich ausgehen. Dann macht man den Motor an. Wenn das Relais arbeitet, wird der Strom der Lichtmaschine in den Wohnraum durchgeschaltet und - siehe da - das Lämpchen leuchtet wieder.
Wenn nicht, dann stimmt wirklich etwas mit dem D+ Anschluss nicht. Am Relais selbst wird es wohl nicht liegen, wenn die EZ kürzlich erst bei Schaudt war.
Gruß Karl