Hallo Klaus,
ich erinnere mich, dass in den 70er/80er-Jahren sowas fertig zu kaufen war. Vielleicht kennst du den Film 'Go-Trabi-go', dort wird auch so ein Konstrukt verwendet.
Da ich gerade eine Dachbox baue (ähnlich deiner Idee aber nicht zum Schlafen), weiss ich um die beträchtlichen Kosten. Also vielleicht findest du in den Archiven von http://www.adac.de oder einer Caravaning-Zeitschrift noch einen Hersteller - teurer werden die nicht sein.
Gruß aus Hannover
Bernd