Wenn das Sika oder was Ähnliches ist, wirst du die Platte nur sehr mühsam in kleinen Stücken mit einem Multitool lösen können. Wiederverwendung ausgeschlossen.
Also entweder alles neu machen mit viel Mühe, oder den pragmatischen Weg gehen, einfach 20mm XPS oben drauf kleben und eine 6mm wasserfeste Sperrholzplatte oben drauf kleben. Die 20mm kannst du dann auch als Kabelkanal von rechts nach links rüber verwenden (Leerrohre mit einkleben).