Also wenn die Kabine (wieder?) fest mit dem Fahrerhaus verbunden werden soll, dann sollte der Hilfsrahmen starr mit dem Fahrzeugrahmen verbunden werden.
Eine bewegliche Konstruktion macht nur Sinn wenn Fahrerhaus und Wohnkabine entkoppelt sind und sich gegeneinander bewegen können.
Kriech doch mal unter dein Auto und guck dir die Verschraubungen mit der Kabine an.
Was den Überhang angeht: Viel Überhang schadet den Fahreigenschaften, auch wenn es noch rechtlich erlaubt ist. Das gilt erst Recht, wenn du auch mal etwas ins Gelände willst.
Beachte bei deiner Planung, dass alles schwere nach vorne und unten kommt! Das hab ich bei meiner 2. Pickupkabine auch so gemacht. Kühlschrank, Batterie Wassertank vorne unten direkt hinter dem Fahrerhaus, Gasflasche daneben. und dann die Kabine nur so lang machen, wie unbedingt nötig.
GFK Sandwich kannst du in 30 oder 40mm Stärke nehmen. Vom Gewicht macht das nicht soviel Unterschied, 40mm ist halt stabiler und isoliert etwas besser. Wenn du nicht im Winter nach Skandinavien willst, reichen aber auch die 30mm.