Hallo Marcel,
schau doch mal bei Goldschmitt nach. Die bauen sowas als Fertiglösung.
Ich weiß, du willst das selber bauen, aber die schreiben auch eine Menge darüber, wie tricky deren Steuerung aufgebaut ist. Vielleicht kannst du dir das eine oder andere abschauen.
Ich selbst habe von Steuerungstechnik leider kein Ahnung.
Gruß
Herby